Tipi standard i anijes 4D - Gjenerata e dytë
Përshkrimi i Produktit
Si pajisja kryesore e magazinës inteligjente të dendur me katër drejtime, autobusi me 4 drejtime përbëhet kryesisht nga montimi i kornizës, sistemi elektrik, sistemi i furnizimit me energji, sistemi i drejtimit, sistemi i ngritjes, sistemi i sensorëve, etj.
Autobusi me 4 drejtime përbëhet nga dy sisteme lëvizjeje dhe dy sisteme ngritjeje. Dy sistemet e lëvizjes janë përgjegjëse për lëvizjen e korridoreve kryesore dhe dytësore. Një sistem ngritjeje është përgjegjës për ngritjen dhe uljen e mallrave, ndërsa tjetri është përgjegjës për ndërrimin e lëvizjes midis korridoreve kryesore dhe dytësore. Lëvizja si e korridorit kryesor ashtu edhe e atij dytësor përdor servomotorë DC pa furça për rregullimin e shpejtësisë, duke rezultuar në një kurbë të qetë shpejtësie dhe stabilitet të mirë operativ. Si pajisjet kryesore ashtu edhe ato dytësore të ngritjes përdorin motorë DC pa furça dhe mbështeten në një mekanizëm me raft dhe pinion për ngjitje dhe zbritje.
Autobusi me 4 drejtime ka pesë mënyra: telekomandë, manual, gjysmëautomatik, automatik në bord dhe automatik në linjë.
Ai përmban mbrojtje të shumëfishta sigurie dhe sisteme paralajmërimi të hershëm, duke përfshirë alarme sigurie rajonale, alarme sigurie operative dhe alarme sigurie interaktive.
Operacioni
Pranim, Paletizim, Hyrje, Dalje
Transferimi i Shtresës së Ngarkesës së Inventarit të Zhvendosjes
Parametrat teknikë
| Artikull | Të dhëna bazë | Vërejtje | |
| Model | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| Paleta të zbatueshme | Gjerësia: 1200 mm Thellësia: 1000 mm | ||
| Kapaciteti maksimal i ngarkesës | Maksimumi 1500 kg | ||
| Trashësia/Pesha | Trashësia e karrocerisë: 150 mm Pesha totale e automjetit: 350 KG | ||
| Duke ecur në drejtimin kryesor X | Shpejtësia | Shpejtësia maksimale pa ngarkesë: 2.0 m/s; shpejtësia maksimale me ngarkesë të plotë: 1.5 m/s | |
| Përshpejtimi i ecjes | ≤ 1.0m/S2 | ||
| Motor | Motor servo pa furça 48VDC 1000W | Servo pa furça | |
| Shoferi i servos | Servo pa furça | Servo shtëpiake | |
| Ecja në drejtimin dytësor Y | Shpejtësia | Shpejtësia maksimale pa ngarkesë: 1.2 m/s; Shpejtësia maksimale me ngarkesë të plotë: 0.8 m/s | |
| Përshpejtimi i ecjes | ≤ 0.6m/S2 | ||
| Motor | Motor servo pa furça 48VDC 1000W | Servo pa furça | |
| Shoferi i servos | Servo pa furça | Servo shtëpiake | |
| Ngritje ngarkesash | Lartësia e ngritjes | 30 mm | |
| Motor | Motor pa furça 48VDC 750W | Servo shtëpiake | |
| Ngritja kryesore | Lartësia e ngritjes | 35 mm | |
| Motor | Motor pa furça 48VDC 750W | Servo shtëpiake | |
| Kanali kryesor/metoda e pozicionimit | Ecja dhe pozicionimi: Pozicionimi i barkodit / Pozicionimi me lazer | Gjermanisht P+F/SICK | |
| Kanali sekondar/metoda e pozicionimit | Ecja dhe pozicionimi: fotoelektrik + enkoder | Gjermanisht P+F/SICK | |
| Pozicionimi i paletës: lazer + fotoelektrik | Gjermanisht P+F/SICK | ||
| Metoda e kontrollit | Kontrollues i programueshëm PLC S7-1200 | SIEMENS gjerman | |
| Telekomandë | Frekuenca e funksionimit 433MHz, distanca e komunikimit të paktën 100 metra. | Lloji i personalizuar i importuar | |
| Metoda e furnizimit me energji | bateri litiumi | Produkte vendase me cilësi të lartë | |
| Parametrat e baterisë | 48V, 30AH, koha e përdorimit ≥6 orë, koha e karikimit 3 orë, kohët e karikimit: 1000 herë | Pa mirëmbajtje | |
| Metoda e kontrollit të shpejtësisë | Kontroll servo, çift rrotullues konstant me shpejtësi të ulët | ||
| Autobus 4-drejtimëshmetodat e kontrollit | Planifikimi i WCS, kontrolli i kompjuterit me ekran me prekje, kontrolli me telekomandë | ||
| Niveli i zhurmës së funksionimit | ≤60db | ||
| Kërkesat për pikturë | montimi i raftit (i zi), mbulesa e sipërme e kuqe, panelet e përparme dhe të pasme prej alumini të bardha. | ||
| Temperatura e ambientit | Temperatura: 0℃~50℃ Lagështia: 5% ~ 95% (pa kondensim) | ||
